Lekker na een avond op stap naar huis rijden in jouw eigen auto. Gereden door een robot die veel op een mens lijkt (een humanoid). Het zou zo maar een van de oplossingen kunnen zijn voor de problemen rondom volledig autonoom rijden. Daarvoor is het nog lang niet gelukt om met werkende technologie te komen. 

Een groep onderzoekers van de Universiteit van Tokio, van wie er één adviseur is voor Toyota, ontwikkelden en trainden een ‘musculoskeletale mensachtige’ genaamd Musashi om een ​​kleine elektrische auto over een testbaan te rijden.

Uitgerust met twee camera’s die de menselijke ogen vervangen, kan Musashi de weg ervoor ‘zien’, net als de beelden die worden weerspiegeld in de zijspiegels van de auto. Met zijn mechanische wijzers kan hij de sleutel van de auto draaien, de handrem aantrekken en de richtingaanwijzer aanzetten. Dankzij de antislipvoetjes kan Musashi het gas- of rempedaal intrappen.

Nadat ze Musashi hadden ‘geleerd’ hoe hij het stuur van de auto moest gebruiken door hem ruwe sensorgegevens in te voeren, slaagden de onderzoekers erin de robot een bocht te laten maken op een kruispunt, waarbij hij de verkeerslichtsignalen respecteerde.

Maar nog niet alles ging van een leien dakje. Door technische beperkingen en uit grote voorzichtigheid, tilde Musashi zijn ‘voet’ zo rustig van het rempedaal, dat een bocht nemen makkelijk twee minuten kan kosten.  Er is dus nog wat werk aan de winkel. Gelukkig zeggen de onderzoekers dat ze klaar zijn voor de uitdaging, met plannen om een ​​robot en software van de volgende generatie te ontwikkelen. Misschien zit Musashi over een paar jaar wel achter het stuur van jouw auto 🙂

Een leuk filmpje hierover kan je hier zien.